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摘要： 无人机飞控解决方案。
一、概述
随着科学技术的发展以及军事战略思想的转变，无人机在军事、民用等领域获的应用越来越广泛，比如航空测量、航空摄影、侦察、森林防火等。为解决困扰我国无人机发展的高精度和小型化的难题，我公司经过几年的研究终于攻克了难关，开发出一套具有我国自主知识产权的无人机飞控系统。高精度要求无人机的制导控制精度高，能够适应复杂的外界环境。小型化则对控制系统的重量和体积提出了更高的要求，要求控制部件的体积越小越好。
二、组成
1、嵌入式计算机系统
2、GPS 接收模块
3、IMU
4、接口
三、特点
? 姿态和速度控制。正常情况下使用姿态稳定和速度控制,在出现较大的干扰情况下使用速度稳定和姿态控制,大大增加了飞行安全。
? 实现了遥控手柄、航路点和地形匹配引导功能。可以由外环生成内环控制指令。
? 通过扩展卡尔曼(EKF)滤波实现GPS/INS 捷联组合导航
? 对飞行负载、重心等变化的自适应性，大大提高了飞行精度和飞行安全。
? 3M 数据记录空间。(最大可扩展成1G)
? 导航算法对震动和其他干扰适应能力强。即使在恶劣的震动情况下也能得到满意的导航数据。
? 使用VxWorks 或uCOS 操作系统,实时强,可靠性高,方便裁减,方便在不同硬件平台上移植。对硬件的依赖性低。
四、软件界面
| 型号 | 厂商 | 价格 |
|---|---|---|
| EPCOS | 爱普科斯 | / |
| STM32F103RCT6 | ST | ￥461.23 |
| STM32F103C8T6 | ST | ￥84 |
| STM32F103VET6 | ST | ￥426.57 |
| STM32F103RET6 | ST | ￥780.82 |
| STM8S003F3P6 | ST | ￥10.62 |
| STM32F103VCT6 | ST | ￥275.84 |
| STM32F103CBT6 | ST | ￥130.66 |
| STM32F030C8T6 | ST | ￥18.11 |
| N76E003AT20 | NUVOTON | ￥9.67 |
| 型号/产品名 | 平均报价 | 涨跌幅 |
|---|---|---|
| STM8S003F3P6 | 1.55 | 1.12% |
| 74HC573D | 0.64 | 2.86% |
| 2N7002 | 3.66 | 400.00% |
| STM32F103C8T6 | 7.47 | 27.87% |
| 1N4007 | 1.58 | 0.00% |
| ADM2483BRWZ | 8.90 | 3.21% |
| SHT10 | 16.21 | 5.88% |
| STM32F103RCT6 | 12.56 | 24.44% |
| 78L05 | 10.55 | 66.67% |
| LM358 | 118206.75 | 16.67% |
MP8007GV-Z 5000 件
深圳市鑫智胜电子科技有限公司
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